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A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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La troposfera si estende dal suolo fino a circa 50 Km di quota (Parkinson-Spilker, 1996) e si<br />

può <strong>con</strong>siderare a sua volta costituita da due parti:<br />

una parte umida, <strong>con</strong> estensione dal suolo fino a circa 11 km di quota, a cui è dovuto il<br />

90% dell‟errore troposferico e<br />

una parte secca, <strong>con</strong> estensione dal limite superiore della parte umida fino a 50 Km di<br />

quota, alla quale si deve il restante 10% di errore.<br />

La velocità di propagazione della luce nella troposfera è influenzata prevalentemente dalle<br />

grandezze fisiche, quali la temperatura, l‟umidità e la pressione atmosferica. Fortunatamente,<br />

questi parametri non variano velocemente in valore assoluto e l‟errore sulla distanza misurata<br />

generalmente non varia di più del ±10%, tranne che su lunghi periodi di osservazione<br />

(Parkinson-Spilker, 1996). L‟errore legato alla troposfera di un satellite situato allo zenith<br />

dell‟osservatore è di 2-3 metri circa; generalmente l‟entità di tale errore per un generico<br />

satellite dipende direttamente dall‟angolo zenitale del satellite (di solito l‟errore cresce <strong>con</strong><br />

l‟angolo zenitale). Tali caratteristiche rendono il suo <strong>con</strong>tributo modellabile e quindi<br />

fortemente riducibile. Resta comunque valida la procedura di mascheramento dei satelliti <strong>con</strong><br />

angolo zenitale maggiore di 75° al fine di limitare l‟errore della rifrazione troposferica sulla<br />

misura di distanza alla decina di metri. In questo lavoro è stato utilizzato il modello di<br />

Hopfield descritto in dettaglio in (Parkinson-Spilker, 1996).<br />

L‟effetto rifrattivo della troposfera è invariante <strong>con</strong> la frequenza fino a 15 GHz e pertanto non<br />

è eliminabile dai ricevitori a doppia frequenza.<br />

L‟effetto troposferico sulle misure di deltarange comporta un errore molto ridotto, in quanto,<br />

<strong>con</strong>siderata la lenta velocità di variazione dei parametri fisici dell‟atmosfera e la <strong>con</strong>seguente<br />

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