A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Abstract
Il sistema GPS fornisce informazioni di posizione, velocità e sincronizzazione temporale su
scala globale con continuità e accuratezza solo in caso di buone condizioni di intervisibilità
ricevitore-satelliti.
In scenari urbani o indoor la navigazione satellitare risulta particolarmente critica per la
carenza o il degrado dei segnali GPS, dovuta alla presenza di ostacoli che bloccano o
disturbano i segnali elettromagnetici. In ambienti particolarmente ostili risulta difficile la
demodulazione del messaggio di navigazione e dei ranging code rendendo il posizionamento
assoluto con misure di pseudorange (single point positioning) poco accurato o discontinuo; in
tali condizioni la misura della frequenza del segnale (e dunque lo shift Doppler) e
l‟individuazione del satellite di provenienza potrebbero essere le sole informazioni
disponibili.
I sistemi Assisted-GNSS sono in grado di ottenere le effemeridi dei satelliti della
costellazione attraverso la rete cellulare; con tali informazioni ed elaborando opportunamente
l‟osservabile Doppler è possibile una stima della posizione del mobile.
Lo scopo principale di questo lavoro è testare algoritmi innovativi per il posizionamento
Doppler in modalità single point, sia in modalità statica che cinematica. Tali algoritmi
necessitano la conoscenza della velocità del ricevitore GPS. Nel caso statico la velocità è
nota, mentre nel caso cinematico è stimata adottando una tecnica di calcolo basata
sull‟utilizzo delle stesse misure Doppler.
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