A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Da cui la soluzione è data da:
Nel caso generale, in cui si dispone di piu di quattro satelliti, il sistema può essere risolto
mediante la tecnica dei minimi quadrati, e il sistema 3.48 diventa:
Lo schema a blocchi dell‟algoritmo implementato è rappresentato nella seguente figura:
Figura 3.9 – Schema a Blocchi dell’Algoritmo per il Calcolo della Velocità con Osservabili
3.48
3.49
Doppler.
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