A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

possono generare fenomeni di riflessione del segnale o multipath, il quale arriva al
ricevitore percorrendo una distanza maggiore della traiettoria diretta, errore che si
propaga sul calcolo del posizione degradandola sensibilmente.
Può capitare, soprattutto in ambiente disturbato, che il segnale ricevuto da uno o più satelliti
visibili, sia talmente disturbato da non riuscirne a estrapolare il messaggio di navigazione e/o
il ranging code. In tal caso la misura di pseudo-distanza dal satellite risulta inutilizzabile per il
calcolo della posizione ed è necessario attuare un approccio differente. Ad esempio il
messaggio di navigazione può essere reso disponibile al ricevitore attraverso altri canali
(Assisted GPS) e, nonostante la difficoltà a demodulare il ranging code, può essere possibile
riconoscere la frequenza del segnale ricevuto ed il satellite di provenienza. In queste
circostanze sarebbe possibile fare uso delle informazioni disponibili per ottenere una
informazione di navigazione come sarà mostrato in seguito.
3.3 Posizionamento con Osservabili Doppler
In questa sezione la trattazione matematica del posizionamento con osservabili Doppler è
preceduta da una breve introduzione sull‟effettiva utilità di tale tecnica e da un confronto con
il più noto sistema satellitare che fa uso di misure Doppler, il Transit.
In seguito è trattata l‟implementazione dell‟algoritmo e un‟analisi numerica della sua
convergenza.
3.3.1 Utilità del Posizionamento Doppler
Nel paragrafo 3.2.5 è stato illustrato il caso in cui il segnale ricevuto risulta molto disturbato e
se ne riesce a misurare solo la frequenza della portante, ma non i codici modulanti. È possibile
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