A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Combinando le ultime due equazioni si ottiene la misura di deltarange in funzione della<br />
misura <strong>Doppler</strong>, :<br />
Dalla combinazione della 3.28 <strong>con</strong> la 3.26 si ottiene l‟equazione completa di misura<br />
dell‟osservabile deltarange:<br />
Ponendo<br />
la 3.26 si può scrivere come:<br />
Approssimando il deltarange vero <strong>con</strong> il deltarange misurato , dunque <strong>con</strong>siderando<br />
trascurabili gli errori , si ottiene:<br />
equivalente a:<br />
3.29<br />
3.30<br />
3.31<br />
3.32<br />
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