A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Le parentesi quadre racchiudono la definizione di un nuovo parametro: il deltarange vero.
Tale parametro si può ricavare anche derivando rispetto al tempo l‟equazione della
pseudorange vera 3.2, qui riscritta per comodità senza la presenza dell‟offset del clock del
satellite, che derivato dà luogo ad un termine generalmente trascurabile (Kaplan, 2006):
da cui:
Ponendo
la 3.24 può essere quindi riscritta come segue:
L‟osservabile deltarange è uguale al deltarange vero più gli errori della misura:
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
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