A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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Figura 4.10 – Schema a Blocchi dell’Algoritmo di Posizionamento Doppler per il Caso Cinematico (Mode 2) Il posizionamento Doppler in Mode 1 ha lo scopo di studiare l‟andamento dell‟errore della posizione calcolata in relazione alle velocità calcolate dal Blocco 1. In Figura 4.11 sono riportati sul piano orizzontale le posizioni ottenute nella modalità considerata, congiuntamente con il caso Doppler statico, con le posizioni ottenute con osservabili pseudorange e con la posizione vera. Appare evidente come l‟inesattezza della velocità calcolata dal Blocco 1 si propaghi sull‟uscita del Blocco 2 sottoforma di errore di posizione; infatti, la distribuzione di punti di colore magenta, che rappresentano le posizioni calcolate in Mode 1, risulta più ampia della rispettiva distribuzione di colore verde, relativa alle posizioni calcolate in modalità statica. 98
Figura 4.11 – Posizioni Orizzontali Calcolate con Osservabili Pseudorange e Doppler (Statico e Cinematico Mode 1) Nelle tabelle seguenti (Tabella 4.9 e Tabella 4.8) sono riportati rispettivamente un confronto tra gli errori massimi e RMS (nelle direzioni Est, Nord, Up, sul piano orizzontale e tridimensionali) riferiti alle posizioni calcolate con algoritmo pseudorange, Doppler statico e cinematico (Mode 1). Gli errori sono stati calcolati comparando le posizioni calcolate con quella esatta. 99
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UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI NAPOLI
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Abstract Il sistema GPS fornisce in
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La troposfera si estende dal suolo
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Gli errori d‟orbita incidono sign
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