A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

4 Test e Risultati
Per testare l‟algoritmo proposto per il posizionamento Doppler (descritto al paragrafo 3.3.6)
sono stati utilizzati i dati di una stazione fissa GPS, posizionata in un punto di coordinate
note. Un valido termine di paragone per studiare le prestazioni dell‟algoritmo di
posizionamento Doppler è l‟algoritmo di posizionamento con pseudorange (descritto al
paragrafo 3.2.2). La posizione nota della stazione GPS considerata è utilizzata come
riferimento per valutare le prestazioni delle tecniche qui considerate.
Tutti gli algoritmi di posizionamento sono stati sviluppati in ambiente Matlab cosi come gli
algoritmi accessori, come la function per la lettura delle effemeridi trasmesse in formato
Rinex.
Oltre ai nuclei computazionali per il posizionamento Doppler e pseudorange sono stati
implementati i sottoprogrammi per il calcolo dell‟offset del satellite, la correzione relativistica
e la correzione per la rotazione terrestre (descritti nella sezione 3.2.4). Sono stati sviluppati
anche gli algoritmi che implementano i modelli per la correzione ionosferica (modello di
Klobuchar) e troposferica (modello di Hopfield).
Gli algoritmi di posizionamente sono testati in due modalità: statica e cinematica.
In modalità statica la velocità del ricevitore, nulla in quanto la stazione è fissa, è imposta pari
a zero, mentre nel caso cinematico è stimata con l‟algoritmo descritto al paragrafo 3.4,
simulando il caso di utente in moto con velocità incognita.
4.1 Caratteristiche della Stazione
Le osservabili utilizzate in questo lavoro sono state raccolte da una stazione fissa appartenente
alla rete CORS (Continuously Operating Reference Stations). La rete CORS è gestita
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