A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

elativistica sono ricavate dalle informazioni contenute nel messaggio di navigazione. Per la
lettura delle effemeridi è stato sviluppato un algoritmo di lettura dei file RINEX di
navigazione e le effemeridi sono indicate come “GPS EPH”. Gli errori dovuti alla
propagazione atmosferica dipendono dalla posizione stimata dal ricevitore e dalla posizione
dei satelliti all‟istante di misura; inoltre dipendono dal giorno dell‟anno, poiché hanno una
variabilità stagionale, e dall‟ora del giorno. Per l‟errore di propagazione ionosferica vengono
inoltre forniti dal sistema GPS dei parametri di correzione. Le correzioni per l‟errore
troposferico e ionosferico vengono calcolate mediante appositi algoritmi e sono incluse
blocco “ATMOSPHERIC MODEL”. Il calcolo della posizione del ricevitore richiede oltre
alle osservabili anche la posizione dei satelliti all‟istante di trasmissione. La posizione dei
satellti viene calcolata da un algoritmo di propagazione orbitale, individuato nel grafico dal
blocco ”ORBITAL PROPAGATOR GPS”, e tratto da (IS-GPS-200, 2004); tale algoritmo è
stato mostrato in dettaglio al paragrafo 3.1. Successivamente la posizione dei satelliti viene
ulteriormente corretta per la rotazione terrestre intervenuta durante la propagazione dei
segnali dai satelliti al ricevitore. Il calcolo della posizione è infine risolto mediante uno
stimatore ai minimi quadrati, rappresentato nel grafico con la dicitura LEAST SQUARE
ESTIMATOR.
3.2.4 Algoritmi di Correzione
Correzione per l’offset orologio del satellite
Come già accennato il messaggio di navigazione contiene dei parametri correttivi atti ad
eliminare l‟asincronismo tra l‟orologio del satellite ed il tempo GPS. Il polinomio utilizzato
per modellare tale effetto è il seguente:
+ 3.16
55