A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Figura 4.6 – Errore Orizzontale, Errore Verticale e PDOP (<strong>Posizionamento</strong> Pseudorange)<br />
Anche dal <strong>con</strong>fronto tra la Figura 4.5 e la Figura 4.6 risulta evidente l‟intrinseca superiorità<br />
del posizionamento <strong>con</strong> pseudorange rispetto al <strong>Doppler</strong>, sia in termini di errori orizzontali e<br />
verticali che in termini di bontà della geometria di osservazione.<br />
Risultano notevoli in Figura 4.6 i picchi di errore orizzontale (circa 100 metri) e verticale<br />
(circa 200 metri) ris<strong>con</strong>tabili nel caso di posizionamento <strong>con</strong> <strong>osservabili</strong> pseudorange. Tali<br />
picchi risultano in corrispondenza di massimi del PDOP (cioè minimi della bontà della<br />
geometria), ma tali valori sono comunque piuttosto bassi (di poco superiori a 2) e dunque non<br />
giustificano un incremento di errore dell‟entità ris<strong>con</strong>trata. Da un‟analisi più approfondita<br />
dell‟intorno delle aree critiche, si è potuto verificare che entrambi i picchi sono legati alla<br />
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