A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

per il calcolo della posizione tridimensionale GPS sono necessarie almeno quattro misure
contemporanee da satelliti diversi.
Per migliorare la precisione nella posizione calcolata dal ricevitore è necessario considerare
gli effetti di una serie di fenomeni pertubativi, che, in proporzioni diverse, peggiorano
l‟accuratezza della posizione calcolata:
offset tra gli orologi dei satelliti e il tempo GPS,
rifrazione ionosferica e troposferica,
incertezza con cui si conoscono le effemeridi dei satelliti,
multipath 4 ,
rumore del ricevitore.
Si riporta nel paragrafo 2.5 un‟analisi dettagliata degli effetti generati dai fenomeni elencati e
di come possono essere trattati.
2.3 Struttura del Segnale
I satelliti GPS trasmettono con continuità dei segnali elettromagnetici opportunamente
modulati. Questi segnali vengono ricevuti da appositi ricevitori GPS, quali fruitori dei servizi
GPS, e dalle stazioni del segmento di controllo, impegnate nella gestione del sistema. La
generazione dei segnali GPS è basata sull‟utilizzo di oscillatori atomici ad alta precisione
imbarcati sui satelliti, caratterizzati da una stabilità dell‟ordine di (Parkinson-Spilker,
1996).
L‟accuratezza nel posizionamento raggiungibile dal sistema GPS è legata alla qualità del
clock dei satelliti, il quale è tenuto costantemente sotto controllo dalle stazioni del segmento
4 Il multipath introduce un ritardo temporale non modellabile dovuto alle riflessioni multiple del segnale su
ostacoli o superfici incontrate durante il suo percorso dal satellite all‟antenna del ricevitore.
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