"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
un tā ir ierakstāma posma nosacītā apzīmējuma “kārbiņā” (sk. 10. zīm.).<br />
13<br />
10. zīm. 1. kārtas aperiodiskais posms un tā pārejas process<br />
Pārvades funkcija ļauj aprēķināt izejas lielumu i(s) kā<br />
i ( s ) = U ( s ) × W ( s ) . (16)<br />
t iestājas stacionārs režīms, un tad<br />
s = 0 . Darbībai uzsākoties, kad t ir mazs, s savukārt ir liels. Pielietojot Laplasa tabulas, i(t)<br />
noteikšanu var veikt sekojoši.<br />
Ja ieejas lielumu pieņem kā ar lēcienu pieaugošu vieninieka funkciju, tad pēc Laplasa<br />
tabulām attēls<br />
Jāatzīmē, ka s ir mainīgs lielums. Pēc ļoti ilga laika ( ® ¥ )<br />
Tad izejas lieluma oriģināls<br />
u(<br />
t)<br />
u( s)<br />
= u(<br />
t)<br />
La<br />
[] 1 = . (17)<br />
s<br />
i(<br />
t)<br />
= L<br />
-1<br />
a<br />
[ i()<br />
s ]<br />
= L<br />
-1<br />
a<br />
éu(<br />
t)<br />
ù<br />
ê<br />
W ( s)<br />
ú<br />
=<br />
ë s û<br />
ku(<br />
t)<br />
L<br />
T<br />
-1<br />
a<br />
é<br />
ê<br />
ës<br />
1<br />
( s+<br />
α) ú û<br />
ù<br />
. (18)<br />
Tā kā pielietotā attēla<br />
s<br />
1<br />
( s+α)<br />
oriģināls ir<br />
L<br />
-1<br />
a<br />
é<br />
ê<br />
ës<br />
1<br />
( s+<br />
α)<br />
ù 1<br />
ú =<br />
û α<br />
-αt<br />
( 1-e<br />
)<br />
(19)<br />
un ar a var apzīmēt<br />
1 / T , tad oriģināls būs
Change language