"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
48<br />
T /<br />
f<br />
= L<br />
f<br />
R<br />
f<br />
. Ģeneratora enkura tinumā veidojas EDS k × i E f<br />
= (sk. 32.zīm.) un tam arī ir<br />
induktivitāte L G un aktīvā pretestība R G , t.i., arī ģeneratora enkura tinums faktiski ir 1. kārtas<br />
aperiodiskais posms, bet tā kā ģeneratora EDS veido strāvu kopējā ķēdē ar elektromotora enkuru,<br />
tad ir ērtāk apvienot vienā posmā gan ģeneratora, gan motora enkura ķēžu parametrus.<br />
32.zīm. RS aizstāšana ar tipveida posmiem<br />
Motora enkura ķēdē veidojas motora strāva, kura aprēķināma no diferenciālvienādojuma<br />
di<br />
E<br />
G<br />
- EM<br />
= ( LG<br />
+ La) + i( RG<br />
+ Ra)<br />
,<br />
dt<br />
kur L a un R a ir motora enkura parametri, bet E M ir motora enkura pret-EDS ( EM<br />
= ceFn<br />
, kur n<br />
ir motora vārpstas rotācijas ātrums). Tātad apvienotā posma pastiprinājuma koeficients<br />
k = / R + R<br />
T = L + L / R + R .<br />
ir 1 ( ) un laika konstante ( ) ( )<br />
Ga<br />
G<br />
a<br />
Ga<br />
G<br />
Strāvas i reizinājums ar motora magnētiskās plūsmas faktoru c M<br />
F rada motora momentu<br />
M m . Savukārt motora momenta un vārpstas pretestības momenta M R starpība liek paātrināti vai<br />
palēnināti rotēt motora vārpstai:<br />
2π<br />
M<br />
m<br />
- M<br />
R<br />
= J ×<br />
60<br />
dn<br />
dt<br />
a<br />
G<br />
. (120)<br />
Kā redzams, izejas lieluma – vārpstas rotācijas ātruma – attiecība pret ieejas lielumu ir<br />
a<br />
M<br />
m<br />
n<br />
- M<br />
R<br />
=<br />
J<br />
1<br />
, (121)<br />
2π<br />
s<br />
60
Change language