"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
31<br />
24.zīm. P un D regulatora reakcija uz kļūdu<br />
Savukārt, tā kā pie mazām kļūdas vērtībām notiek tās lieluma izmaiņa laikā, diferencējošais<br />
regulators darbojas aktīvi. Abu paralēli operējošo regulatoru kopējā reakcija uz kļūdu ir praktiski<br />
nemainīga visu kļūdas pieauguma laiku. PD regulatoru iegūst, ja D-regulatora ieejas<br />
kondensatoram paralēli slēdz rezistoru R 1 (25. zīm.).<br />
Šeit ieejas strāva i<br />
u du u<br />
= C Csu1<br />
. (76)<br />
R dt R<br />
1<br />
1 1<br />
i + = +<br />
1<br />
1<br />
Izejas spriegums (ievērojot papildus invertēšanu)<br />
u<br />
R<br />
= . (77)<br />
2<br />
iz<br />
iR2 = u1<br />
+ R2Csu1<br />
= u1k<br />
+ TDsu1<br />
R1<br />
Šeit k = R / R 2 1<br />
- pastiprinājuma koeficients, T R D<br />
=<br />
2C<br />
- diferencēšanas laika konstante.
Change language