"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

80
2.24. zīm. Vieninieka trapece (a) un tās izraisītais pārejas process (b)
Šādas h-funkcijas mūsu c vērtībām (iekavās) ir šādas:
t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10 15 17 21 25
h(0) 0 0,572 0,857 0,903 0,91 0,956 0,969
0,31 0,755 0,896 0,904 0,939 0,965 0,975
h(0,5) 0 0,883 1,142 1,051 0,996 1,005 0,995
0,461 1,061 1,118 0,993 0,982 1,012 1,0
Katras i-ās trapeces izraisītā pārejas procesa f ( t)
ω 0
x i
= laikus aprēķina kā
τ
t =
, (2.35)
bet ordinātas - kā
x = h(τ ) × . (2.36)
i
P i
Tā 1. trapecei pārejas procesa laiku iegūsim kā t = τ / 4, bet tās izraisītā pārejas procesa
x
1
= h τ ×1, . Otrajai trapecei laiks būs t = τ , bet pārejas procesa ordinātas
x
2
= h( τ ) × (- 0,2)
. Trešajai trapecei laiks būs t = τ / 10 , bet ordinātas x
3
= h( τ ) × (- 0,2)
.
Kopējā pārejas procesa aprēķinam lietosim superpozīcijas principu, t.i., summēsim visus
x
1
= f t , x
2
= f ( t)
un x
3
= f ( t)
(2.25. zīm.).
ordinātas – kā ( ) 4
pārejas procesus ( )