"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
35<br />
26. zīm. PID regulatora shēma (a), kompleksais attēls (b), logaritmiskās raksturlīknes (c) un pārejas<br />
process<br />
*<br />
pie kuras G ( ω ) = 20lg k + 3dB<br />
, LAFR iet uz leju ar slīpumu - 20dB / dek (26. zīm. c). Pie<br />
frekvencēm, kas pārsniedz diferencējošās un proporcionālās daļas sajūguma frekvenci<br />
k<br />
ω<br />
SD<br />
= ,<br />
T<br />
D<br />
*<br />
pie kuras G ( ) = 20lg k + 3dB<br />
ω , LAFR iet uz augšu ar slīpumu + 20dB / dek . Frekvenču posmā<br />
*<br />
starp w sI un w sD regulatoram ir proporcionālas īpašības un G ( ω ) = 20lg<br />
k<br />
. Kā parasti<br />
integrējošās daļas nociršanas frekvence ω<br />
Ni<br />
= 1/ Ti<br />
, bet diferencējošās daļas - ω<br />
ND<br />
= 1/ TD<br />
.
Change language