"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
34<br />
Ievietojot i vērtību,<br />
u<br />
iz<br />
æ R2<br />
C1<br />
ö u1<br />
= u1 ç + + u1TD<br />
s +<br />
R1<br />
C<br />
÷<br />
, (87)<br />
è<br />
2 ø Ti<br />
s<br />
kur T C R<br />
i<br />
=<br />
2 1<br />
- integrēšanas laika konstante, T C R<br />
D<br />
=<br />
1 2<br />
- diferencēšanas laika konstante, bet<br />
R2<br />
C1<br />
pastiprinājuma koeficients k = + .<br />
R1<br />
C2<br />
Posma algebriskā pārvades funkcija būs<br />
W<br />
() s<br />
() s<br />
= k + TDs+<br />
() s<br />
Ts<br />
bet kompleksā frekvenču raksturlīkne -<br />
u<br />
= 1<br />
iz , (88)<br />
u<br />
1<br />
i<br />
W<br />
( jω)<br />
=<br />
kT jω<br />
+ T T<br />
i<br />
D<br />
i<br />
i<br />
T jω<br />
( jω)<br />
2<br />
+ 1<br />
×<br />
-<br />
-<br />
j<br />
j<br />
= k +<br />
æ<br />
j<br />
çT<br />
è<br />
1 ö<br />
ω -<br />
÷ . (89)<br />
Tiω<br />
ø<br />
D<br />
KFR tiek attēlota kā ordinātas asij attālumā k paralēla taisne, kura šķērso abscisas asi pie<br />
ω = 1/T T .<br />
R<br />
i<br />
D<br />
Amplitūdas frekvenču raksturlīkni apraksta kā<br />
G<br />
( ω)<br />
2 2 2 2 2 4<br />
2<br />
k Ti<br />
ω + Ti<br />
TDω<br />
-2TDTiω<br />
+ 1<br />
= . (90)<br />
Tω<br />
i<br />
Kad<br />
Kad<br />
ω , pie šīm mazajām frekvencēm posmam ir integrējošās īpašības, jo G ( ω) » 1/Tω<br />
.<br />
<<br />
T<br />
1k i<br />
k<br />
><br />
ω , pie šīm lielajām frekvencēm posmam ir diferencējošas īpašības, jo G ( ω) » T ω .<br />
T D<br />
Bodē diagrammu apraksta ar izteiksmēm<br />
G<br />
ϕ<br />
( ω)<br />
2 2 2 2 2 4<br />
2<br />
k Ti<br />
ω + Ti<br />
TDω<br />
- 2TDTiω<br />
1<br />
= 20lg<br />
; (91)<br />
Tω<br />
*<br />
+<br />
( ω)<br />
i<br />
TiTDω<br />
2 -1<br />
= arctg . (92)<br />
kT ω<br />
i<br />
Mazo frekvenču diapazonā līdz integrējošās un proporcionālās daļas sajūguma frekvencei<br />
1<br />
ω<br />
Si<br />
= ,<br />
k<br />
T i<br />
i<br />
D
Change language