"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
76<br />
σ = F 0<br />
tgα . (2.30)<br />
F<br />
×<br />
2.19. Stacionārās kļūdas atkarība no noslodzes<br />
Lielumu tg a sauc par statismu; tātad statisms pēc novirzes ir<br />
S<br />
x<br />
= 1<br />
k × (1 + k k k )<br />
. (2.31)<br />
as<br />
R<br />
ob<br />
as<br />
Statisms pēc noslodzes<br />
S<br />
F<br />
= 1<br />
1 + k k<br />
R<br />
ob<br />
k<br />
as<br />
. (2.32)<br />
Ja sistēma ir astatiska (pēc novirzes - kad kāds no posmiem ir ar integrējošām īpašībām,<br />
pēc noslodzes - kad regulators vai atgriezeniskā saite ir ar integrējošām īpašībām), stacionārās<br />
kļūdas nav (2.20. zīm.).<br />
2.20. zīm. Momentānās kļūdas vērtības pārejas procesā statiskā (a) vai astatiskā (b) sistēmā<br />
Visus pārejas procesa parametrus var noteikt tieši no pārejas procesa grafika. Taču, lai to<br />
iegūtu, jāatrisina sistēmas diferenciālvienādojumi, vai arī eksperimentāli jāatrod pārejas procesa<br />
līkne, ko var veikt tikai reāli eksistējošā objektā, kurš pie tam nedarbojas normālas ekspluatācijas
Change language