"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
5<br />
1. nodaļa<br />
REGULĒŠANAS SISTĒMA UN TĀS POSMI<br />
1. Jēdziens par regulēšanas sistēmu. Tehniskie piemēri<br />
Par regulēšanas sistēmu (RS) sauksim tehnisko līdzekļu apvienojumu, kas nodrošina<br />
iekārtas izejas darbības parametru automātisku atbilstību ieejas vadības iedarbes parametriem.<br />
Šai mācību līdzeklī aplūkosim vienkāršotas sistēmas ar vienu ieejas vadības un vienu izejas<br />
darbības parametru, tā saucamās vienkontūra sistēmas.<br />
Ieejas vadības parametru vienkāršoti sauksim par RS ieejas iedarbi, bet izejas darbības<br />
parametru - par RS izejas signālu. Darbā plaši operēsim ar jēdzienu “signāls”, ar to saprotot<br />
fizikālu lielumu, kas laikā mainās nepārtraukti. Šādu signālu sauc par analogo signālu, un tas<br />
atbilst 1. zīm. attēlotajam.<br />
1. zīm. Analogā signāla laika diagramma<br />
Mūsdienās regulēšanas sistēmas tiek veidotas ar elektrisko signālu palīdzību, tādēļ gan<br />
RS ieejas, gan izejas signāls parasti tiek reducēts uz elektrisko signālu. RS izejas elektrisko<br />
signālu iegūstam ar mērelementa - sensora palīdzību, kas fizikālo lielumu RS izejā pārveido<br />
proporcionālā (vislabāk - tieši) elektriskajā signālā.<br />
Tipisks RS piemērs ir attēlots 2. zīm. Hidroelektrostacijas ģeneratoram ir jānodrošina<br />
divu izejas parametru - sprieguma frekvences un vērtības - atbilstība uzdotajiem lielumiem.<br />
Zīmējumā vienkāršoti attēlots ģeneratora RS frekvences stabilizācijas kanāls.<br />
Ģeneratora G sprieguma frekvence ir tieši proporcionāla turbīnas T rotācijas ātrumam,<br />
bet tas ir proporcionāls ūdens plūsmai F. Ūdens plūsma ir atkarīga no aizvara pacelšanas leņķa<br />
a, savukārt pēdējo operatīvi maina hidropiedziņa HP, kuras eļļas padeves vārstuļus pārbīda<br />
nelielas jaudas reversējams elektromotors M. Elektromotoru vada regulators R, uz kura ieeju<br />
iedarbojas divu elektrisku līdzsprieguma signālu starpība. Pirmais signāls ir relatīvi pozitīvas<br />
polaritātes vadības iedarbes spriegums X 0 , bet otrais - ar mērelementu ME izmērītajai frekvencei<br />
proporcionāls relatīvi negatīvas polaritātes spriegums x f .
Change language