"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
29<br />
23. zīm. PI-regulatora shēma (a), kompleksais attēls (b), logaritmiskās raksturlīknes (c) un pārejas process<br />
Kā redzams, pārvades funkcijai ir proporcionālā daļa k un integrējošā daļa.<br />
Komplekso frekvenču raksturlīkni iegūsim aizstājot s ar jw:<br />
W<br />
kT jω<br />
+ 1<br />
-<br />
æ -<br />
i<br />
( jω) = × = k + j<br />
ç<br />
T ω -<br />
÷ i<br />
j j è Tiω<br />
ø<br />
j<br />
1<br />
ö<br />
. (71)<br />
Attēls ir ordinātas ass negatīvajam zaram attālumā k paralēla taisne (23.zīm.b).<br />
Kā redzam, U ( ω ) = k , V ( ω ) = -1/T<br />
ω . Amplitūdas -frekvenču raksturlīkne<br />
bet LAFR -<br />
G<br />
2<br />
( ω) U ( ω) + V ( ω)<br />
i<br />
2 2 2<br />
k Ti<br />
ω + 1<br />
2<br />
= =<br />
, (72)<br />
Tω<br />
i
Change language