"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
81<br />
2.25. zīm. Pārejas procesa līknes<br />
2.17. RS pārvades funkcijas reālās daļas frekvenču raksturlīknes aprēķins<br />
Noslēgtas RS kompleksā pārvades funkcija tiek aprakstīta kā<br />
Wv<br />
( jω)<br />
F ( jω)<br />
= P(<br />
ω)<br />
+ jQ(<br />
ω)<br />
=<br />
, (2.37)<br />
1+<br />
W ( jω)<br />
× W ( jω)<br />
bet W ( jω<br />
) W ( jω<br />
) W ( jω<br />
)<br />
×<br />
vc<br />
, t.i., tā ir vaļējās cilpas KFR.<br />
Noslēgtās sistēmas amplitūdas frekvenču raksturlīkne ir<br />
v as<br />
=<br />
v<br />
Wv<br />
( jω)<br />
F ( ω)<br />
=<br />
. (2.38)<br />
1+<br />
W ( jω)<br />
vc<br />
Ja ir uzzīmētas regulēšanas sistēmas vaļējās daļas un vaļējās cilpas KFR (2.26. zīm.), tad<br />
no vaļējās daļas KFR W v<br />
( jω ) = OA , bet no vaļējās cilpas KFR (2.26.zīm.b)<br />
as<br />
1+ W vc<br />
( jω ) = BO + OA`<br />
= BA`<br />
.<br />
Kā redzams, AFR būs
Change language