05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

57<br />

2.5. zīm. Pārejas procesi ar PI regulatoru. Objekta parametri kā 2.3. zīm.<br />

2.4. Regulēšanas sistēma ar PD regulatoru<br />

Kā jau bija iepriekš teikts, diferencējošais posms aktīvi reaģē uz kļūdas izmaiņu laikā un<br />

spēj efektīvi ietekmēt augstfrekvences svārstību slāpēšanu. Konstatēsim diferencējošā posma<br />

ietekmi uz statisko kļūdu. Izveidosim shēmu ar paralēli slēgtiem proporcionālo un diferencējošo<br />

regulatoru (2.6. zīm.).<br />

2.6.zīm. Regulēšanas sistēma ar proporcionālo un diferencējošo regulatoru

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!