"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
57<br />
2.5. zīm. Pārejas procesi ar PI regulatoru. Objekta parametri kā 2.3. zīm.<br />
2.4. Regulēšanas sistēma ar PD regulatoru<br />
Kā jau bija iepriekš teikts, diferencējošais posms aktīvi reaģē uz kļūdas izmaiņu laikā un<br />
spēj efektīvi ietekmēt augstfrekvences svārstību slāpēšanu. Konstatēsim diferencējošā posma<br />
ietekmi uz statisko kļūdu. Izveidosim shēmu ar paralēli slēgtiem proporcionālo un diferencējošo<br />
regulatoru (2.6. zīm.).<br />
2.6.zīm. Regulēšanas sistēma ar proporcionālo un diferencējošo regulatoru