05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

93<br />

PĒCVĀRDS<br />

Īsumā esam iepazinušies ar linearizētu regulēšanas sistēmu pētīšanas teorētiskajiem<br />

<strong>pamati</strong>em. Šādas sistēmas ir stipri idealizētas, jo reāli neviens RS posms nav pilnīgi lineārs.<br />

Taču, lai analītiski ievērotu kaut vai vienkāršākās nelinearitātes gadījumus (piemēram,<br />

piesātinājumu), jālieto ļoti sarežģītas metodes, kuru apskats neietilpst mūsu īsajā kursā. Tādēļ<br />

gribas vērst studentu uzmanību uz to, ka aplūkota tikai neliela daļa no mūsdienu regulēšanas<br />

<strong>teorijas</strong>. Taču aplūkoti ir <strong>pamati</strong>, kuri ļauj iedziļināties arī daudz sarežģītākos gadījumos.<br />

Mūsdienās nelineāru sistēmu pētīšanai plaši var pielietot gan plašas lietošanas unificētās<br />

datorprogrammas, gan specializētas pašu veidotas datorprogrammas. Taču, tā viegli var pētīt<br />

tikai konkrētas sistēmas. Lai veiktu vispārinātus pētījumus, aprēķinu masīvam jābūt lielam, un<br />

jālieto statistiskās metodes.<br />

LITERATŪRAS SARAKSTS<br />

1. Osis J. Automātiskā vadība un regulēšana. - Rīga: Zvaigzne, 1969.- 268 lpp.<br />

2. Kļimavičius V. Automātiskā vadība. - Rīga: RTU, 2002.- 232 lpp.<br />

3. Попов Е.Е. Автоматическое регулирование и управление. - М.: Физматгиз, 1962. -<br />

388 стр.<br />

4. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Высшая школа, 1986. - 351 стр.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!