"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

60
2.9.zīm. RS regulatoru pārejas procesu salīdzinājums
2.6. Noslodzes ietekme uz RS
Iepriekš aplūkojām kļūdas noteikšanu pēc novirzes, kad kļūda atkarīga no pastiprinājuma
koeficientiem un regulatora, objekta vai atgriezeniskās saites īpašībām. Taču kļūda var rasties arī
objekta noslodzes rezultātā. Tā, piemēram, palielinot ģeneratora slodzi, pieaug strāva un
sprieguma kritums tinumos. Rezultātā samazinās regulējamais parametrs - spriegums. Faktiski
samazinās arī otrs regulējamais parametrs - frekvence.
Lai pētītu slodzes ietekmi, reducēsim slodzi uz objekta ieejas parametru un summēsim to
ar pēdējo (2.10. zīm.) . Parasti noslodze F ir ar mīnusa zīmi un, piemēram, ģeneratora sprieguma
kanāla gadījumā iedarbojas kā atmagnetizējošā darbība. Noteiksim noslodzes ietekmi uz kļūdu,
šim nolūkam pieņemot x 0 , kam vajadzētu nodrošināt arī x = 0 .
0 =
iz