"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
87<br />
2.20. Virknes koriģējošā elementa aprēķins<br />
Ja aprēķinātās RS vaļējās cilpas Bodē diagrammas neatbilst vēlamajām, virknē ar<br />
regulatoru var slēgt koriģējošu posmu ar pārvades funkciju W k (s). Tad vaļējās cilpas pārvades<br />
funkcija W vc (s) tiek reizināta ar W k (s), un iegūstam koriģētās vaļējās cilpas pārvades funkciju<br />
W<br />
( s) W ( s) W ( s)<br />
= . (2.42)<br />
kvc vc<br />
×<br />
Koriģētās vaļējās cilpas logaritmiskā AFR būs<br />
k<br />
20lgW<br />
( jω)<br />
= 20lgW<br />
( jω)<br />
20lgW<br />
( jω)<br />
(2.43)<br />
kvc vc<br />
+<br />
k<br />
vai<br />
*<br />
kvc<br />
*<br />
*<br />
( ω ) G ( ω ) G ( ω )<br />
G = + . (2.44)<br />
vc<br />
k<br />
No šejienes redzam, ka koriģējošā elementa LAFR var tikt iegūta kā<br />
*<br />
k<br />
*<br />
*<br />
( ω ) G ( ω ) G ( ω )<br />
G = - . (2.45)<br />
kvc<br />
vc<br />
LAFR G * kvc(w) ir kvalitatīvam pārejas procesam atbilstošā vēlamā, bet G * vc(w) ir<br />
sākotnējā LAFR.<br />
Kā redzams, G * k(w) noteikšanu var realizēt Bodē diagrammās (2.31. zīm.).<br />
2.31. zīm. Koriģējošā posma LAFR iegūšana<br />
Visbiežāk iegūtajai G * k(w) ir 3 posmi: integrējošais ar krītošu slīpumu, proporcionālais ar<br />
nemainīgu G * (w) un diferencējošais ar augošu G * (w) slīpumu.Pēc frekvences w NI , pie kuras<br />
integrējošā daļa šķērso abscisas asi, iegūst koriģējošā posma integrēšanas laika konstanti
Change language