"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
51<br />
Kā trešais novērtējamais RS kvalitātes rādītājs ir pārejas process, kas raksturojas ar x iz<br />
izmaiņu līkni laikā pie ieejas signāla izmaiņām. Šim procesam arī ir specifiski ierobežojumi, kas<br />
cieši saistīti ar blokshēmas struktūru un parametriem.<br />
Ievērojot minēto mijiedarbību starp 3 RS pētīšanas uzdevumiem, grūti pateikt noteikti ar<br />
ko būtu jāuzsāk pētīšana. Taču metodiski pareizi būtu sākumā novērtēt dažādu posmu ietekmi uz<br />
RS izejas parametra stacionāro vērtību, stabilitāti un pārejas procesu. Kā pirmo aplūkosim<br />
proporcionālo RS, kurā regulators veidots kā bezinerces pastiprinātājs.<br />
2.1. Statiskās kļūdas aprēķins proporcionālajā regulēšanas sistēmā<br />
Sistēmu, kurā regulators ir vienkārši pastiprinātājs ar pārvades funkciju k p , sauc par<br />
proporcionālās regulēšanas sistēmu (2.1. zīm.).<br />
2.1. zīm. Proporcionālās RS blokshēma<br />
RS pārvades funkcija ir<br />
k<br />
p<br />
× Wob<br />
( s)<br />
F<br />
x<br />
( s)<br />
=<br />
. (2.1)<br />
1+<br />
k × W ( s)<br />
× W ( s)<br />
p<br />
as<br />
ob<br />
Tā, ja<br />
un<br />
W<br />
ob<br />
kob<br />
( s)<br />
=<br />
1+<br />
T s + T<br />
W<br />
as<br />
1<br />
2<br />
2<br />
kas<br />
( s)<br />
= 1+<br />
T s<br />
,<br />
3<br />
s<br />
2<br />
pārvades funkcija uzrakstāma kā
Change language