"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

More documents

Recommendations

Info

38 Analizējot FFR, var redzēt, ka izejas signāls atpaliek fāzē no ieejas signāla un fāzes 0 leņķis mainās no ϕ = 0 pie ω = 0 līdz ϕ = -90 pie ω = ¥ . Pie sajūguma frekvences w s fāze ir -45 0 . 9. Aperiodisko posmu virknes savienojums un tā īpašības Regulēšanas sistēmās aperiodiskie posmi bieži ir savienoti virknē. Tā, piemēram, elektrostacijas ģeneratora ierosināšanas ķēde sastāv no mazjaudas ģeneratora (ierosinātāja) ierosmes tinuma, ierosinātāja enkura ķēdes, kas darbojas uz lieljaudas ģeneratora ierosmes tinumu, un, beidzot, paša ģeneratora enkura tinuma. Visi šie posmi var tikt uzskatīti par 1. kārtas aperiodiskajiem posmiem, kas savienoti virknē. Aplūkosim 3 posmu virknes savienojumu (28. zīm.) Šādas ķēdes izejas signāls aprēķināms kā Savukārt otrā posma izejas signāls Ievērojot, ka x iz ( s) W1 ( s) x ie reizinājums: x x ( s) W ( s) x ( s) W ( s) x ( s) = . (95) iz 3 3ie = 3 2iz ( s) W ( s) x ( s) W ( s) x ( s) = . (96) 2 iz 2 2ie = 2 1iz 1 = , kopējā pārvades funkcija ir visu trīs posmu pārvades funkciju x ( s) W ( s) × W ( s) × W ( s) x ( s) iz = 1 2 3 × ie vai W () s ( s) () s xiz = = W1 () s × W2 () s × W () s . (97) x v 3 ie Kopējo pārvades funkciju sauksim par vaļējas ķēdes pārvades funkciju. Trīs 1. pakāpes posmu gadījumā tās saucējā ir 3. pakāpes algebriskā izteiksme: k k k k Wv () s = = . (98) 1 2 3 v 1 1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 1 3 1 2 3 3 2 ( + T s)( 1+ T s)( 1+ T s) TT T s + ( TT + T T + TT ) s + ( T + T + T ) s+ 1 Ja saucēju pielīdzina nullei, iegūst raksturvienādojumu, kuru atrisinot, iegūst saknes, kas labi raksturo procesus ķēdē. Taču atrisināt 3. pakāpes algebrisku vienādojumu ir grūts uzdevums.
39 28. zīm. 1. kārtas aperiodisko posmu virknes slēgums un tā raksturlīknes
Page 1 and 2: Rīgas Tehniskā universitāte Ener
Page 3 and 4: 3 S A T U R S IEVADS 4 1. nodaļa R
Page 5 and 6: 5 1. nodaļa REGULĒŠANAS SISTĒMA
Page 7 and 8: u m 7 ( t) = W ( t) × σ ( t) . (3
Page 9 and 10: 9 5. zīm. Tvertnes ūdens līmeņa
Page 11 and 12: 11 b æ dx ö ç ÷ è dt ø m m-1
Page 13 and 14: un tā ir ierakstāma posma nosacī
Page 15 and 16: 15 tinuma veidā, bet objekta izeja
Page 17 and 18: ( jω) ( t) () t X W = X 17 iz iz j
Page 19 and 20: G 2 2 ( ω) U ( ω) + V ( ω) kā a
Page 21 and 22: 21 Arī šāds posms ir linearizēt
Page 23 and 24: 23 u c 1 = C ò idt = ò u1dt u1 =
Page 25 and 26: G * ( 0,1) 25 10 = 20lg . * Ja pali
Page 27 and 28: 27 22. zīm. D-regulatora shēma (a
Page 29 and 30: 29 23. zīm. PI-regulatora shēma (
Page 31 and 32: 31 24.zīm. P un D regulatora reakc
Page 33 and 34: 33 T D 2 2 2 ( ω ) 20lg k T ω * G
Page 35 and 36: 35 26. zīm. PID regulatora shēma
Page 37: 37 27. zīm. 1. kārtas aperiodiska
Page 41 and 42: 41 * G v 2 2 2 2 2 2 ( ω ) 20lg k
Page 43 and 44: Ja ( T T ) 2 43 1 / 2 < , otrās k
Page 45 and 46: 2 45 1 ω 0 = (112) T un pārregul
Page 47 and 48: 47 31.zīm. Svārstību posma KFR a
Page 49 and 50: 49 2π t.i., rotācijas ātrums vei
Page 51 and 52: 51 Kā trešais novērtējamais RS
Page 53 and 54: 53 Kā redzams, kļūdas absolūtā
Page 55 and 56: 55 Tā kā noslēgtas sistēmas pā
Page 57 and 58: 57 2.5. zīm. Pārejas procesi ar P
Page 59 and 60: 59 2.5. Regulēšanas sistēma ar p
Page 61 and 62: 61 2.10. zīm. Regulēšanas sistē
Page 63 and 64: iz 63 x ( 0) × k . = x0 ×F FX (0)
Page 65 and 66: 65 5 20 15 1 0 12 25 6 0 0 9,6 12,5
Page 67 and 68: F RS () 2 2 3 67 ( k p + TDs) kob(
Page 69 and 70: 69 2.13. zīm. Piemēra raksturvien
Page 71 and 72: 71 0 vaļējās cilpas pastiprināj
Page 73 and 74: 73 ( s) s W R = 20 + , kur diferenc
Page 75 and 76: 75 2.18. zīm. Pārejas procesa rak
Page 77 and 78: 77 režīmā. Bez modernās skaitļ
Page 79 and 80: Tā kā noslēgtās sistēmas KFR r
Page 81 and 82: 81 2.25. zīm. Pārejas procesa lī
Page 83 and 84: 83 Reālās daļas frekvenču rakst
Page 85 and 86: 85 2.28.zīm. Pārejas procesa apr
Page 87 and 88: 87 2.20. Virknes koriģējošā ele
Page 89 and 90:
W vck 89 WR ( s) × Was ( s) × Wob
Page 91 and 92:
91 Cits piemērs varētu būt līdz
Page 93:
93 PĒCVĀRDS Īsumā esam iepazinu
show all

"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)