"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
74<br />
2.17. zīm. Stabilitātes novērtēšana pēc vaļējas cilpas Bodē diagrammām<br />
Stabilam gadījumam atbilstošās LAFR nociršanas frekvence w N1 ir mazāka kā w v0 un pie<br />
frekvences w N1 ir stabilitātes fāzes rezerves leņķis j rez , t.i., leņķu j starpība pie w N1 un w v0 .<br />
Savukārt stabilam gadījumam atbilstošās LAFR negatīvo logaritmisko pastiprinājuma<br />
koeficientu pie w v0 sauc par amplitūdas rezerves logaritmisko pastiprinājuma koeficientu G * rez .<br />
Jo lielāki ir G * *<br />
rez un ϕ , jo noslēgta regulēšanas sistēma būs stabilāka.<br />
rez<br />
2.14. Pārejas procesa kvalitātes rādītāji<br />
Viens no būtiskākajiem RS kvalitātes novērtēšanas paņēmieniem ir iegūt pārejas procesu<br />
x iz<br />
( t)<br />
ieejas iedarbes x 0 “vieninieka” lēcienveida izmaiņas gadījumam (2.18. zīm.). Stabilas<br />
sistēmas gadījumā izejas signāls ar svārstībām vai arī bez tām pakāpeniski nostabilizējas<br />
stacionārajā stāvoklī x 0) = F (0) X .<br />
iz<br />
(<br />
x<br />
×<br />
0