05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

74<br />

2.17. zīm. Stabilitātes novērtēšana pēc vaļējas cilpas Bodē diagrammām<br />

Stabilam gadījumam atbilstošās LAFR nociršanas frekvence w N1 ir mazāka kā w v0 un pie<br />

frekvences w N1 ir stabilitātes fāzes rezerves leņķis j rez , t.i., leņķu j starpība pie w N1 un w v0 .<br />

Savukārt stabilam gadījumam atbilstošās LAFR negatīvo logaritmisko pastiprinājuma<br />

koeficientu pie w v0 sauc par amplitūdas rezerves logaritmisko pastiprinājuma koeficientu G * rez .<br />

Jo lielāki ir G * *<br />

rez un ϕ , jo noslēgta regulēšanas sistēma būs stabilāka.<br />

rez<br />

2.14. Pārejas procesa kvalitātes rādītāji<br />

Viens no būtiskākajiem RS kvalitātes novērtēšanas paņēmieniem ir iegūt pārejas procesu<br />

x iz<br />

( t)<br />

ieejas iedarbes x 0 “vieninieka” lēcienveida izmaiņas gadījumam (2.18. zīm.). Stabilas<br />

sistēmas gadījumā izejas signāls ar svārstībām vai arī bez tām pakāpeniski nostabilizējas<br />

stacionārajā stāvoklī x 0) = F (0) X .<br />

iz<br />

(<br />

x<br />

×<br />

0

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!