"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
62<br />
un tas summējas ar noslodzi F<br />
Savukārt<br />
x<br />
01( 0 R as R<br />
×<br />
iz<br />
s<br />
s)<br />
= F(<br />
s)<br />
+ x ( s)<br />
× W ( s)<br />
-W<br />
( s)<br />
× W ( s)<br />
x ( ) .<br />
x s x s W s W s F s x s W s W s W s W s W s × x<br />
iz<br />
( ) =<br />
01<br />
( ) ×<br />
ob<br />
( ) =<br />
ob<br />
( ) × ( ) +<br />
0<br />
( ) ×<br />
ob<br />
( ) ×<br />
R<br />
( ) -<br />
as<br />
( ) ×<br />
R<br />
( ) ×<br />
ob<br />
( )<br />
iz<br />
.<br />
No šejienes RS pārvades funkcija<br />
Stacionārajā gadījumā s = 0 un<br />
F(<br />
s)<br />
Wob<br />
( s)<br />
× + Wob<br />
( s)<br />
× WR<br />
( s)<br />
xiz<br />
( s)<br />
X<br />
0<br />
( s)<br />
F<br />
XF<br />
( s)<br />
= =<br />
. (2.13)<br />
x ( s)<br />
1+<br />
W ( s)<br />
× W ( s)<br />
× W ( )<br />
0 as R ob<br />
s<br />
F<br />
kob<br />
× + kobk<br />
R<br />
X<br />
0<br />
F<br />
XF<br />
( s)<br />
=<br />
.<br />
(2.14)<br />
1+<br />
k k k<br />
as<br />
ob<br />
R<br />
Norādītais izejas lielums būs<br />
x<br />
( = ,<br />
0<br />
xizN<br />
0)<br />
kas<br />
bet reālais –<br />
x<br />
iz<br />
(0) = x<br />
× F<br />
(0) = x<br />
æ F<br />
ç kob<br />
× + kobk<br />
×<br />
ç X<br />
0<br />
ç 1+<br />
kaskobk<br />
ç<br />
è<br />
0 XF<br />
0<br />
.<br />
R<br />
R<br />
ö<br />
÷<br />
÷<br />
÷<br />
÷<br />
ø<br />
Regulēšanas kļūda<br />
æ<br />
ç<br />
k<br />
×<br />
0<br />
ob<br />
ob R<br />
ob<br />
kas<br />
XF<br />
xizN<br />
xiz<br />
x ç 1<br />
0<br />
σ = (0) - (0) =<br />
÷<br />
0<br />
-<br />
=<br />
ç kas<br />
1+<br />
kaskobk<br />
÷<br />
R<br />
1+<br />
kaskobk<br />
R<br />
. (2.15)<br />
ç<br />
÷<br />
è<br />
ø<br />
Tā kā noslodze F ir parasti ar negatīvu zīmi, statiskā regulēšanas kļūda ir lielāka, nekā tā<br />
būtu tikai pēc novirzes.<br />
F<br />
X<br />
+ k<br />
k<br />
ö<br />
÷<br />
X<br />
- k<br />
F<br />
2.8. RS raksturvienādojumu pētīšana<br />
Viens no galvenajiem RS analīzes uzdevumiem ir pētīt noslēgtas sistēmas stabilitāti.<br />
Stabilitāte ir spēja pēc pārejas procesa atgriezties uzdotajā stacionārajā stāvoklī. Attiecībā uz<br />
regulēšanas sistēmu, tā ir spēja nodrošināt pēc x 0 izmaiņas izejas lieluma nostabilizēšanos ar x 0<br />
uzdotajā stacionārajā stāvoklī
Change language