"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
( jω)<br />
( t)<br />
() t<br />
X<br />
W =<br />
X<br />
17<br />
iz<br />
iz jϕ<br />
= e . (37)<br />
X ie X<br />
ie<br />
12. zīm. Posma ieejas un izejas signālu diagrammas<br />
Kā redzams, KFR nav atkarīga no laika t. Attiecība<br />
X / X - KFR modulis - veido AFR, bet<br />
fāze j - fāzes-frekvenču raksturlīkni FFR.<br />
Lai pārietu no algebriskas pārvades funkcijas uz komplekso frekvenču raksturlīkni,<br />
arguments s jāaizstāj ar jw.<br />
Tātad vispārīgā veidā<br />
W<br />
( j )<br />
m<br />
m-1<br />
( jω) + bm-<br />
1( jω) + ... + b1( jω)<br />
+ b0<br />
n<br />
n 1<br />
( jω) + an-<br />
1( jω) + ... + a1( jω) + a0<br />
bm<br />
ω = (38)<br />
-<br />
a<br />
n<br />
Pierādīsim, ka s maiņa ar jw ir pieļaujama. Aplūkojam vektora X ie ( t)<br />
pirmo atvasinājumu:<br />
dX ie<br />
dt<br />
( t)<br />
j t<br />
jωt<br />
() t = ( X e ) = jωX<br />
e = j × X ie () t<br />
ω<br />
= sX<br />
' ie<br />
ω . (39)<br />
ie<br />
ie<br />
Kā redzams, s = jω<br />
. Līdzīgi būs arī augstāku kārtu atvasinājumu gadījumos.<br />
Turpināsim aplūkot mūsu iepriekšējā paragrāfa piemēru. Posma ar pārvades funkciju (15)<br />
KFR būs<br />
iz<br />
ie