05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Ja ( T T ) 2<br />

43<br />

1<br />

/<br />

2<br />

< , otrās kārtas posma pārejas process būs ar svārstībām un šādu posmu<br />

sauksim par svārstību posmu. Svārstību frekvenci noteiks imaginārās daļas modulis:<br />

2 2<br />

4T2<br />

- T1<br />

ω =<br />

1 / sec . (108)<br />

2T<br />

2<br />

2<br />

Svārstību rimšanu noteiks saknes negatīvā reālā daļa, kuras moduli sauksim par rimšanas<br />

faktoru:<br />

T<br />

α = . (109)<br />

2T<br />

1<br />

2<br />

2<br />

Šāda posma pārejas process aprakstās kā<br />

x<br />

iz<br />

= kx<br />

ie<br />

-<br />

é e<br />

ê1<br />

-<br />

ë ωT<br />

αt<br />

2<br />

æ α öù<br />

sinçωt<br />

+ arctg ÷ ú<br />

è ω øû<br />

(110)<br />

un tas attēlots 30. zīm.<br />

30. zīm. Svārstību posma pārejas process<br />

Šo vienādojumu tieši atrisināt nevar, jo tas ir transcendents. Taču ar zināmu kļūdu var pieņemt,<br />

ka pirmais izejas signāla maksimums būs laika momentā<br />

π<br />

t<br />

A1<br />

= .<br />

ω<br />

Ievietojot t A1 vērtību izteiksmē (110) un ievērojot a un ω saistību ar laika konstantēm, iegūst<br />

pirmā maksimuma aptuveno vērtību<br />

.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!