05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

47<br />

31.zīm. Svārstību posma KFR attēls (a), logaritmiskās AFR (b) un FFR (c)<br />

12. Regulēšanas sistēmas blokshēmas tehniskais piemērs<br />

Aizstāsim ar tipveida posmiem 4. zīm. attēloto elektromotora ātruma stabilizācijas<br />

sistēmu. Pastiprinātājs P ir proporcionālais posms ar pastiprinājuma koeficientu k p . Arī<br />

tahoģeneratoru aizstāsim ar proporcionālo posmu ar koeficientu γ.<br />

Ģeneratora ierosmes tinums ir 1.kārtas aperiodiskais posms ar ieejas signālu<br />

pastiprinātāja izejas sprieguma veidā un izejas lielumu – ģeneratora ierosmes strāvu. Šī tinuma<br />

induktivitāte ir L f un aktīvā pretestība R f , t.i., posma koeficients k = 1/<br />

R un laika konstante<br />

f<br />

f

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!