"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
"RegulÄÅ¡anas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
71<br />
0<br />
vaļējās cilpas pastiprinājuma koeficients pie frekvences w v0 , kad ϕ = 180 , ir lielāks par 1, un<br />
RS ir dinamiski nestabila.<br />
Lai realizētu minēto pārbaudi, nepieciešams iegūt vaļējās cilpas komplekso frekvenču<br />
raksturlīkni<br />
W<br />
( jω)<br />
= W ( jω)<br />
× W ( jω)<br />
W ( jω)<br />
, (2.28)<br />
vc R<br />
ob<br />
×<br />
to sadalīt reālajā un imaginārajā daļā, no imaginārās daļas atrast to w v0 , kas dod jV ( ω ) = 0<br />
ievietojot šo w vo reālās daļas izteiksmē, iegūt reālās daļas vērtību pie w vo . Ja ( ) > 1<br />
noslēgtā RS būs stabila, ja U ( ω ) £ 1<br />
v0 -<br />
as<br />
, noslēgtā RS būs nestabila.<br />
, un,<br />
U ω ,<br />
v0 -<br />
2.15. zīm. RS vaļējās cilpas KFR<br />
Aplūkosim kā piemēru iepriekš analizēto proporcionālo regulēšanas sistēmu, kuras<br />
vaļējās cilpas pārvades funkcija ir<br />
W<br />
vc<br />
() s<br />
= kpkobkas<br />
.<br />
2 2<br />
( 1 + T s+<br />
T s )( + T s)<br />
1 2<br />
1<br />
Aizvietojot s ar jw un pielietojot skaitliskās vērtības ( k = 20)<br />
funkciju<br />
( jω<br />
)<br />
p<br />
3<br />
, iegūstam komplekso pārvades<br />
10<br />
10<br />
W vc<br />
=<br />
=<br />
.<br />
2<br />
2<br />
3<br />
( 1+<br />
jω<br />
- 0,04ω<br />
)( 1+<br />
0,1 jω<br />
) ( 1-<br />
0,14ω<br />
) + j( 1,1 ω - 0,004ω<br />
)<br />
Pareizinot skaitītāju un saucēju ar saistīto komplekso lielumu, pārvades funkcija sadalās<br />
reālajā un imaginārajā daļā:
Change language