05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

9<br />

5. zīm. Tvertnes ūdens līmeņa stabilizācijas sistēma<br />

abiem galvenā cilindra kambariem ir noslēgta. Šādi, bez kļūdas, sistēma var darboties ilgstoši.<br />

Uzdoto ātrumu šeit uzstāda ar sadales stieņa garuma gn 0 izmaiņu.<br />

6. zīm. Degvielas dzinēja ātruma stabilizācijas sistēma<br />

Visas attēlotās regulēšanas sistēmas ir stabilizācijas sistēmas. Ir arī otra RS klase -<br />

sekošanas sistēmas. Tajās vispārīgā gadījumā nepārtraukti tiek mainīta ieejas vadības iedarbe,<br />

kura ir vērsta uz objekta darba orgāna pozīcijas maiņu. Tipiska šāda sistēma ir kuģa stūres<br />

vadības sistēma (7. zīm.).<br />

Vadības iedarbi realizē stūres rats SR, kurš saistīts ar uzdodošo elementu, piemēram,<br />

reostata R 0 ar viduspunktu bīdkontaktu. Objekts (kuģa stūre KS) saistīts ar mērelementa –<br />

reostatam R 0 līdzīga reostata R m - bīdkontaktu. Abu reostatu viduspunkti savienoti kopā, bet<br />

bīdkontakti pieslēgti pastiprinātāja ieejai. Pastiprinātāja izeja pievienota stūres pagriešanas<br />

motoram M. Ja stūres pagriešanas leņķis a neatbilst stūres rata pagriešanas leņķim a 0 , tad<br />

potenciometru spriegumi U un U 0 nav vienādi. Spriegumu starpību palielina pastiprinātājs P un

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!