05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Tā kā noslēgtās sistēmas KFR reālās daļas frekvenču raksturlīkne ( ω )<br />

79<br />

P ir atkarīga no<br />

visiem sistēmas diferenciālvienādojuma koeficientiem, tad tā viennozīmīgi nosaka arī pārejas<br />

procesa raksturu. Arī pati KFR un imaginārās daļas frekvenču raksturlīkne ir atkarīga no visiem<br />

sistēmas diferenciālvienādojuma koeficientiem, taču praksē pārejas procesa noteikšanai lieto<br />

P , jo tā neietver j.<br />

Reālās daļas frekvenču raksturlīkni aizvieto ar ekvivalentajām vienpolārajām trapecēm,<br />

kuras sastāv no nemainīgās un slīpās daļas (2.23. zīm.).<br />

tieši ( ω )<br />

2.23. zīm. Noslēgtas RS KFR reālās daļas frekvenču raksturlīkne (a) un tās aizstāšana ar trapecēm (b)<br />

Trapece 1 2.23. zīm. attēlotajā piemērā ar nemainīgu amplitūdu P = 1, 1<br />

4 robežās starp<br />

ω = 0 un ω = 2 1/sec un slīpo daļu ar slīpuma koeficientu c - attiecību starp slīpuma sākuma un<br />

beigu frekvenci - vienādu ar 0,5 aizstāj P ( ω ) pozitīvās daļas bāzi. Trapece 2 ar nosacīti<br />

nemainīgās daļas (jo tādas tai nemaz nav) amplitūdu P<br />

2<br />

= -0, 2 un slīpuma koeficientu χ = 0<br />

aizstāj P ( ω ) sākotnēji augošo daļu. Savukārt trapece 3 ar nemainīgās daļas amplitūdu P<br />

3<br />

= -0, 2<br />

un slīpuma koeficientu χ = 0, 5 aizstāj P ( ω ) negatīvo daļu.<br />

Pārejas procesa aprēķiniem lieto tā saucamās h-funkcijas, kuras attēlo vieninieka<br />

nemainīgās daļas trapeces ar dažādiem slīpuma koeficientiem χ = ω<br />

d<br />

/ω<br />

0<br />

(2.24. zīm.) izraisītos<br />

pārejas procesus bezdimensijas laika parametrā t .

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!