05.02.2015 Views

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

"Regulēšanas teorijas pamati, lekciju konspekts" (.pdf)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

88<br />

T ki<br />

1<br />

ω<br />

= ,<br />

NI<br />

pēc frekvences w ND , pie kuras diferencējošā daļa šķērso abscisas asi - koriģējošā posma<br />

diferencēšanas laika konstanti<br />

T KD<br />

=<br />

1<br />

ω<br />

ND<br />

bet pēc koriģējošā posma LAFR nemainīgās daļas logaritmiskā amplitūdas pastiprinājuma -<br />

posma proporcionālo pastiprinājuma koeficientu.<br />

2.21. Paralēlā koriģējošā elementa aprēķins<br />

Korekciju var veikt arī ar objektu aptverošu koriģējošu atgriezenisko saiti (2.32. zīm.).<br />

Šāda saite, piemēram, var aptvert objektu, kā tas parādīts 2.32. zīm.<br />

2.32. zīm. Paralēlā koriģējošā posma pieslēgšana<br />

Paralēlais koriģējošais posms darbojas kā negatīvā iekšējā atgriezeniskā saite: ja x iz pieaug,<br />

koriģējošā posma izejas signāls samazinās, un otrādi, ja x iz samazinās, koriģējošā posma izejas<br />

signāls pieaug.<br />

Vaļējās cilpas pārvades funkcija iegūstama no sakarībām<br />

un<br />

( s) = x ( s) W ( s)<br />

[ x ( s) W ( s) + x ( s) W ( s)<br />

] × W ( s) x ( s)<br />

σ r R iz ka ob<br />

=<br />

x2 iz<br />

×<br />

as<br />

. (2.46)<br />

No šejienes koriģētās vaļējās cilpas PF<br />

iz

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!