Organe de masini si mecanisme, vol.2

146
Organe de maşini şi mecanisme
Practica demonstrează că în timpul funcţionării agregatelor pot apare
situaţii în care se modifică echilibrul forţelor exterioare datorită scăderii sau
creşterii rezistenţelor tehnologice. Drept consecinţă momentul motor
m
M devine, după caz, mai mare sau mai mic decât momentul rezistent
r
M iar egalitatea lucrurilor mecanice din faza de regim se modifică în mod
corespunzător (fig.10.10).
Fig.10.10
Apar astfel regimuri tranzitorii accelerate sau deccelerate în care
viteza unghiulară a agregatului are oscilaţii periodice. Readucerea vitezei
unghiulare în interiorul limitelor extreme prescrise de construcţia maşinii
motoare se poate realiza prin utilizarea regulatoarelor sau moderatoarelor.
Regulatoarele sunt sisteme de reglare automată care au rolul de a
restabili regimul staţionar de mişcare al agregatelor egalând momentul
motor cu cel rezistent prin modificarea corespunzătoare a momentului
motor.
În principiu un sistem de reglare automată este compus din:
regulatorul care sesizează variaţiile cinematice şi le transformă în semnal de
comandă; sistemul de execuţie care preia semnalul de comandă şi acţionează
asupra admisiei maşinii
motoare.
O astfel de schemă de
acţionare a unei maşini de
lucru se prezintă în fig.10.11.
Maşina de lucru ML şi
Fig.10.11
maşina motoare MM sunt