Organe de masini si mecanisme, vol.2

( i
R = −z
12 ) 3 = ( ω 1 − ω3)
/( ω2
− ω3)
= −R2
/
De unde rezultă:
Angrenaje 75
ω = ω 1+
z / z ) − ω (1 + z / ) în cazul mecanismului diferenţial
2 3( 1 2 1 1 z2
ω = ω 1+ z / ) în cazul mecanismului planetar (ω 1 = 0)
2 3( 1 z2
1
2
/ z
1
6.9 Angrenaje speciale
Angrenajele elastice (armonice) au marele avantaj că pot realiza
rapoarte de transmitere foarte mari, de ordinul miilor, într-un gabarit redus
şi având o funcţionare silenţioasă. Transmisia armonică presupune existenţa
unui element deformabil. Aceste transmisii pot fi realizate cu r oţi de
fricţiune sau cu roţi dinţate.
Transmisia armonică cu roţi dinţate ( fig.6.36) se compune din două
sau trei ro le (1), sateliţi,
montaţi printr-un braţ
portsatelit pe arborele I,
având rol de element
conducător. Rolele sunt
puse în contact cu un inel
elastic (2), prevăzut cu
dinţi pe suprafaţa
exterioară. Inelul elastic
este împins de role şi
Fig.6.36
deformat pentru ca acesta
să intre în contact prin angrenare cu un inel rigid (3), prevăzut cu dantură
interioară. Când roata (3) este fixă mecanismul armonic este planetar iar
când este mobilă mecanismul este diferenţial.
La aceste angrenaje, numărul de dinţi ai elementului deformabil, z 2 ,
este cu 1 până la 3 dinţi mai mic decât numărul de dinţi ai inelului rigid, z 3 .
Raportul de transmitere al mişcării se calculează similar cu al mecanismelor
planetare sau diferenţiale, astfel:
z3
i =
z − z
3
2