Organe de masini si mecanisme, vol.2
Organe de masini si mecanisme, vol.2
Organe de masini si mecanisme, vol.2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Mecanisme pentru transformarea mişcării <strong>de</strong> rotaţie în translaţie şi invers 147<br />
cuplate cu ajutorul unui arbore pe care este montat traductorul 1 care<br />
măsoară viteza unghiulară şi o transmite regulatorului 2. Acesta prelucrează<br />
informaţia primită comparând-o cu mărimea <strong>de</strong> referinţă şi emite un semnal<br />
<strong>de</strong> comandă unui amplificator 3 în cazul în care există diferenţe între cele<br />
două valori. Semnalul <strong>de</strong> comandă este preluat <strong>de</strong> <strong>si</strong>stemul <strong>de</strong> admi<strong>si</strong>e al<br />
maşinii motoare care va modifica <strong>de</strong>bitul sursei energetice 4.<br />
Dacă regulatorul se leagă direct <strong>de</strong> elementul <strong>de</strong> execuţie, reglarea<br />
este directă, iar dacă între regulator şi <strong>si</strong>stemul <strong>de</strong> execuţie se interpune un<br />
amplificator, reglarea este indirectă.<br />
După tipul traductorului se disting regulatoare cu traductoare<br />
mecanice, electrice, hidraulice şi pneumatice.<br />
În fig.10.12 se prezintă schema <strong>de</strong> funcţionare a unui agregat turbină<br />
3 - generator 2 prevăzut cu<br />
regulator cu acţionare directă<br />
asupra organului <strong>de</strong> execuţie<br />
(vana 4).<br />
Dacă în reţeaua pe care<br />
<strong>de</strong>bitează generatorul 2 apare o<br />
<strong>de</strong>scărcare parţială <strong>de</strong> sarcină,<br />
atunci cuplul motor<br />
m<br />
M va fi mai<br />
r<br />
mare <strong>de</strong>cât cel rezistent M ceea<br />
Fig.10.12<br />
ce va <strong>de</strong>termina creşterea vitezei<br />
unghiulare a agregatului. Aceasta conduce la creşterea forţelor centrufuge<br />
care acţionează asupra bilelor B şi B′ ale regulatorului 1, fapt care<br />
<strong>de</strong>termină antrenarea pe verticală a manşonului 5 şi implicit <strong>si</strong>stemul <strong>de</strong> bare<br />
comandă vana 4 obturând admi<strong>si</strong>a agentului motor în turbină micşorând<br />
astfel cuplul motor şi viteza unghiulară până la restabilirea echilibrului<br />
m<br />
r<br />
M = M .<br />
Mo<strong>de</strong>ratoarele sunt <strong>si</strong>steme <strong>de</strong> reglare automată care au rolul <strong>de</strong> a<br />
stabili echilibrul dintre cuplul motor şi cel rezistent în jurul unei valori<br />
prescrise a vitezei unghiulare, prin modificarea corespunzătoare a cuplului<br />
rezistent. Echilibrul energetic se realizează pe cale di<strong>si</strong>pativă, adică excesul<br />
<strong>de</strong> energie motoare existent la un moment dat este consumat pentru