?????????????? ?????? ? ????????? ?????????? ??????? ?????

More documents

Recommendations

Info

Метод структурных матриц позволяет автоматически формировать и решать уравнения систем управления, представленные структурными схемами. Например, для рассматриваемого случая, после выполнения вычислений по формуле (4.2.1), получаем связь выходных переменных с входной переменной: Для автоматизации получения передаточных функций в символьной форме можно воспользоваться пакетом символьной математики Maxima (http://maxima.sourceforge.net). В этом случае можно рассматривать более сложные структурные схемы, например, как на рис.4.2.3 Приведем сессию в пакете wxMaxima, позволяющую получить все передаточные функции структурной схемы рис.4.2.3. Поясним некоторые особенности работы в пакете wxMaxima. Каждая команда ввода начинается с номера в скобках после знаков %i, например, (%i2) - вторая введенная команда. В каждой введенной строке приводятся комментарий, который заключен символами /* */. Результат обработки введенной команды отображается в строке, начинающейся с номера в скобках после знаков %о, например, (%o3) - результат обработки третьей команды. Обозначения векторов и переменных соответствуют рис.4.2.3. (%1) /*Ввод вектора входных переменных*/ Uin: matrix( [Uo1], [Uo2])$ (%i2) /*Ввод вектора выходных переменных*/ Uout: matrix( 138 U1 1 U2 = 2 · U0 U3 3 Рис. 4.2.3. Двухканальная структурная схема с перекрестными связями 0 1 1 + W1 ⋅ W2 W1 1 + W1 ⋅ W2 W1 ⋅ W2 1 + W1 ⋅ W2
[U11], [U22], [U1], [U2], [U3], [U4])$ (%i3) /*Ввод структурной матрицы*/ W22:matrix( [1,0,0,0,1,0], [1,1,1,0,0,0], [-W1,0,1,0,0,0], [0,0,-W2,1,0,0], [0,-W3,0,0,1,0], [0,0,0,0,-W4,1]); (%i4) /*Ввод матрицы связи входных переменных с входами блоков*/ W21: matrix( [-1,0], [0,-1], [0,0], [0,0], [0,0], [0,0] ); (%i5) /*Вычисление вектора выходных переменных*/ Uout: ratsimp(-(W22^^-1).W21. Uin); 139
Page 1:
Федеральное агентс
Page 4 and 5:
УДК 62-83+ 621.3.01 ББК 31.29
Page 6 and 7:
3.5. Алгоритм расчет
Page 8 and 9:
Введение. При тензо
Page 10 and 11:
1. Базовые понятия и
Page 12 and 13:
1.2. Тензорные объек
Page 14 and 15:
пендикулярно некот
Page 16 and 17:
странства, разъеди
Page 18 and 19:
Мощность электриче
Page 20 and 21:
Кроме разностных а
Page 22 and 23:
2. Моделирование це
Page 24 and 25:
2.1.1. Разностные схе
Page 26 and 27:
видно, для первого
Page 28 and 29:
Можно заметить, что
Page 30 and 31:
13. Записать выражен
Page 32 and 33:
независимые источн
Page 34 and 35:
Ucg(1)=Uc0; iLg(1)=iL0; t(1)=0. do
Page 36 and 37:
Формуле (2.1.16) соотв
Page 38 and 39:
uL=(iL+iL0) *L / d t; else // ин
Page 40 and 41:
1k e1-e2 ek= 2k e2-e3-e4-e5 3k e5-e
Page 42 and 43:
2.1.1.3. Формула диффе
Page 44 and 45:
2.1.2. Разностно-итер
Page 46 and 47:
i= E−u o Rd⋅i o RRd Динам
Page 48 and 49:
i n+ 1 Zc(U n+1 ) U n+1 На при
Page 50 and 51:
Промежуточные данн
Page 52 and 53:
2.1.2.3. Разностно-ите
Page 54 and 55:
Схема включается н
Page 56 and 57:
2.1.3. Управляемые ис
Page 58 and 59:
2.2. Топологические
Page 60 and 61:
В этом выражении ма
Page 62 and 63:
пару, то в контурны
Page 64 and 65:
o io o 0 ir= k ik = k ik (2.2.17)
Page 66 and 67:
he=[3 2 2 4 1 1 ]; // конечн
Page 68 and 69:
2.3. Обобщенные урав
Page 70 and 71:
-1 z1 1 -1 -1 z2 1 z′=Сt∙z∙C
Page 72 and 73:
По контурным токам,
Page 74 and 75:
ik+J ~ k = Y ~ kk·ek где J ~ kk
Page 76 and 77:
ники напряжения, а
Page 78 and 79:
2.3.6. Алгоритм форми
Page 80 and 81:
(4) Перевод результа
Page 82 and 83:
формируется массив
Page 84 and 85:
function [C,A,g]=formc(ta,he) maxv1
Page 86 and 87:
чения источников д
Page 88 and 89:
После выполнения р
Page 90 and 91: program kontur !******* 1. Объя
Page 92 and 93: !нумерация узлов k=1;
Page 94 and 95: call sgefa(C,vetvey,vetvey,ipvtC,in
Page 96 and 97: мутирующие цепочки
Page 98 and 99: 2.4.1. Цепь пересечен
Page 100 and 101: Для каждой ветви эл
Page 102 and 103: Матрица сопротивле
Page 104 and 105: epk= -Cpkō ∙ Uō. (2.4.13) Ве
Page 106 and 107: подпрограммами рас
Page 108 and 109: Блок 5. Производитс
Page 110 and 111: 2.4.7. Сравнение скор
Page 112 and 113: 2.5. Расчет по частям
Page 114 and 115: а) б) Рис. 2.5.2. Расчет
Page 116 and 117: Все этапы можно све
Page 118 and 119: 3. Моделирование эл
Page 120 and 121: 3.1. Резистивная схе
Page 122 and 123: положен обратный п
Page 124 and 125: 3.2. Элементарная сх
Page 126 and 127: По известной топол
Page 128 and 129: Матрица Cōs : p s ō 1 2 3
Page 130 and 131: 3.4.2. Расчет поля при
Page 132 and 133: Для схем с параллел
Page 134 and 135: • окончательно узл
Page 136 and 137: ……… kyzl=kyzl+1; B(kyzl,it)=U
Page 138 and 139: U 0 4.2. Резистивные м
Page 142 and 143: (%i6) /*Отдельные комп
Page 144 and 145: случае при непосре
Page 146 and 147: Приложения. Порядо
Page 148 and 149: При нажатии на ОК п
Page 150 and 151: Модуль общих перем
Page 152 and 153: Подпрограмма ввода
Page 154 and 155: CALL GWGTXT (idtext(i),texts(i)) !
Page 156 and 157: Подпрограмма расче
Page 158 and 159: ! индуктивности и н
Page 160 and 161: elseif (indexs==168) then Sym=char(
Page 162 and 163: 16. Брамеллер А., Алл
Page 164: Сохор Юрий Николае
show all

?????????????? ?????? ? ????????? ?????????? ??????? ?????

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?