?????????????? ?????? ? ????????? ?????????? ??????? ?????
?????????????? ?????? ? ????????? ?????????? ??????? ?????
?????????????? ?????? ? ????????? ?????????? ??????? ?????
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2.1.1. Разностные схемы замещения линейных емкостей и индуктивностей<br />
Покажем, как при анализе переходных процессов представить описание<br />
емкости и индуктивности в форме обобщенной ветви. Сначала<br />
рассмотрим простейший способ, основанный на использовании формулы<br />
Эйлера 1-го порядка.<br />
2.1.1.1. Метод Эйлера 1-го порядка<br />
Составим разностную модель для емкостной ветви. Дифференциальное<br />
уравнение ветви с линейной емкостью: i=C dU<br />
заменим разност-<br />
ным аналогом. Если непрерывный процесс изменения напряжения и<br />
тока на емкости рассматривать в дискретные моменты времени, отстоящие<br />
друг от друга на одинаковом промежутке ∆t:<br />
t0, t1, t2, …, tn-1, tn, tn+1, … ,<br />
то производную в момент tn приближенно можно представить следующим<br />
образом:<br />
in≈C ΔU<br />
Δt =C U n−U n−1<br />
Δt<br />
dt<br />
(2.1.5)<br />
где Un и Un-1 - напряжение на емкости в моменты tn и tn-1 соответственно.<br />
Полученное соотношение называется разностью «назад», поскольку для<br />
определения производной требуется знать напряжение в предыдущий<br />
момент времени. Можно видоизменить выражение (2.1.5) двумя способами.<br />
В одном случае получим:<br />
в другом:<br />
U n −U n - 1 = Δt<br />
С i n ,<br />
(2.1.6)<br />
U n = Δt<br />
С i С<br />
n Δt U n - 1 . (2.1.7)<br />
В первом случае емкость можно представить резистивной ветвью с<br />
сопротивлением ∆t/С, с последовательно включенным источником<br />
напряжения, величина которого равна напряжению на емкости в предыдущий<br />
момент времени и взятому с обратным знаком e=-Un-1. Такое представление<br />
соответствует контурной форме обобщенной ветви<br />
(рис.2.1.4а). Во втором случае емкость можно представить резистивной<br />
ветвью с таким же сопротивлением ∆t/С, но с параллельно включенным<br />
источником тока Jn=(С/∆t)·Un-1, величина которого равна напряжению на<br />
емкости в предыдущий момент времени, умноженному на С/∆t. То есть,<br />
получаем две эквивалентные ветви:<br />
22