arduino_básico_Michael_McRoberts

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100 Arduino Básico void setLED(char* data) { if ((data[0] == 'r') || (data[0] == 'R')) { int Ans = strtol(data+1, NULL, 10); Ans = constrain(Ans,0,255); analogWrite(RedPin, Ans); Serial.print("Red is set to: "); Serial.println(Ans); } if ((data[0] == 'g') || (data[0] == 'G')) { int Ans = strtol(data+1, NULL, 10); Ans = constrain(Ans,0,255); analogWrite(GreenPin, Ans); Serial.print("Green is set to: "); Serial.println(Ans); } if ((data[0] == 'b') || (data[0] == 'B')) { int Ans = strtol(data+1, NULL, 10); Ans = constrain(Ans,0,255); analogWrite(BluePin, Ans); Serial.print("Blue is set to: "); Serial.println(Ans); } } Se a primeira letra for g ou G... Defina o inteiro Ans como o número na próxima parte do texto Certifique-se de que ele esteja entre 0 e 255 Escreva esse valor no pino verde Imprima “Green is set to: “ E então o valor de Ans Se a primeira letra for b ou B... Defina o inteiro Ans como o número na próxima parte do texto Certifique-se de que ele esteja entre 0 e 255 Escreva esse valor no pino azul Imprima “Blue is set to: “ E então o valor de Ans Esperamos que o pseudocódigo mostrado ajude você a compreender exatamente o que ocorre no código. Resumo O capítulo 3 apresentou muitos comandos e conceitos de programação novos. Você aprendeu sobre arrays e como utilizá-los, como ler valores analógicos de um pino, como utilizar pinos PWM, e o <strong>básico</strong> sobre comunicações seriais. Saber como enviar e ler dados por meio de uma linha serial significa que você pode utilizar seu Arduino para se comunicar com todos os tipos de dispositivos seriais e outros dispositivos com protocolos simples de comunicação. Você voltará a trabalhar com comunicações seriais futuramente, neste livro. Assuntos e conceitos abordados no capítulo 3: • arrays e como utilizá-los; • o que é um potenciômetro (ou resistor variável) e como utilizá-lo; • como ler valores de voltagem de um pino de entrada analógica; • como utilizar a função matemática de seno (sin); • como converter graus em radianos; • o conceito da conversão de uma variável para um tipo diferente;
Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs 101 • Pulse Width Modulation (PWM) e como utilizá-la com analogWrite(); • criação de luzes coloridas utilizando valores RGB diferentes; • como gerar números aleatórios utilizando random() e randomSeed(); • como efeitos distintos de iluminação podem ser gerados com o mesmo circuito, mas com códigos diferentes; • o conceito de comunicações seriais; • como definir a taxa de transmissão serial utilizando Serial.begin(); • como enviar comandos utilizando o Serial Monitor; • o uso de arrays para criar strings de texto; • como liberar o buffer serial utilizando Serial.flush; • como verificar se dados então sendo enviados pela linha serial utilizando Serial. available; • como criar um loop enquanto uma condição é válida, utilizando o comando while(); • como ler dados da linha serial utilizando Serial.read(); • o conceito <strong>básico</strong> de ponteiros; • como enviar dados ao Serial Monitor utilizando Serial.print() ou Serial.printIn(); • como manipular strings de texto utilizando a função strtok(); • como converter uma string para um inteiro longo utilizando strtol(); • como restringir o valor de uma variável utilizando a função constrain().
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Original English language edition p
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Sobre o revisor técnico Josh Adams
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Conheça também O livro Primeiros
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