arduino_básico_Michael_McRoberts

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Arduino Básico
Figura 9.5 – Circuito para o Projeto 26 – Controle de um servo duplo (consulte o site da Novatec para versão
colorida).
Digite o código
Digite o código da listagem 9.2.
Listagem 9.2 – Código para o projeto 26
// Projeto 26
#include
char buffer[10];
Servo servo1; // Cria um objeto servo
Servo servo2; // Cria um segundo objeto servo
void setup() {
servo1.attach(5); // Anexa o servo, no pino 5, ao objeto servo1
servo2.attach(6); // Anexa o servo, no pino 6, ao objeto servo2
Serial.begin(9600);
Serial.flush();
servo1.write(90); // Coloca o servo1 na posição inicial
servo2.write(90); // Coloca o servo2 na posição inicial
Serial.println("STARTING...");
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // Verifica se dados foram digitados
int index=0;
delay(100); // Deixa o buffer encher
int numChar = Serial.available(); // Encontra o comprimento da string
if (numChar>10) {
numChar=10;
}