arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes
61
Tipo de dados RAM Intervalo numérico
unsigned long 4 bytes 0 a 4.294.967.295
float 4 bytes -3,4028235E+38 a 3,4028235E+38
double 4 bytes -3,4028235E+38 a 3,4028235E+38
string 1 byte + x Sequência de caracteres
array 1 byte + x Coleção de variáveis
Cada tipo de dado utiliza determinada quantidade de memória: algumas variáveis
utilizam apenas 1 byte de memória, enquanto outras, 4 bytes ou mais (não se preocupe
em saber o que é um byte por enquanto; discutiremos isso futuramente). Note que
você não pode copiar dados de um tipo de dados para outro. Em outras palavras, se
x for um int e y uma string, x = y não dará certo, pois os tipos de dados são diferentes.
O Atmega168 tem 1 kB (1.000 bytes) e o Atmega328, 2 kB (2.000 bytes) de SRAM;
isso não é muita memória. Em programas de tamanho considerável, com muitas variáveis,
você poderá facilmente ficar sem memória se não empregar os tipos de dados
corretos. Como você utilizou int (que usa até 2 bytes, e pode armazenar um número
de até 32.767) para armazenar o número de seu pino, que poderia ser no máximo 13
em seu Arduino (e 54 no Arduino Mega), acabou consumindo mais memória do que
o necessário. Poderíamos ter economizado memória utilizando o tipo de dados byte,
que pode armazenar um número entre 0 e 255 — intervalo mais do que suficiente
para armazenar o número de um pino de entrada/saída.
Em seguida, temos
pinMode(button, INPUT);
Isso diz ao Arduino que você deseja utilizar o pino digital 2 (button = 2) como INPUT.
Você utilizará o pino digital 2 para escutar quando o botão é pressionado, por isso
seu modo deve ser definido como entrada.
No loop principal do programa, você verifica o estado do pino 2 com esta instrução:
int state = digitalRead(button);
Isso inicializa um inteiro (sim, é um desperdício, e seria melhor utilizar um booleano),
state, e então define seu valor como o valor do pino digital 2. A instrução digitalRead
lê o estado do pino dentro dos parênteses, retornando esse estado para o valor inteiro
ao qual você o atribuiu. Depois, você pode verificar o valor em state para ver se o
botão foi ou não pressionado:
if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {
// Chama a função para alterar as luzes
changeLights();
}