arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 11 ■ Sensores de pressão
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que, conforme registramos a saída de dados, também ocorre a entrada de novos dados.
Dispositivos não podem simplesmente transmitir ou receber dados; é necessário que
haja uma troca, mesmo que um dos lados não esteja sendo utilizado em seu programa.
Figura 11.3 – Barramento da SPI: mestre e escravo únicos (imagem cortesia de Colin M. L. Burnett).
O pino Slave Select (SS) controla quando um dispositivo pode ser acessado, caso
mais de um escravo esteja anexado ao mestre (Figura 11.4). Quando há apenas um
dispositivo escravo, como em seu caso, o SS (CSB no SCP1000) é opcional. Entretanto,
como regra, ele deve ser utilizado independentemente do caso, uma vez que também
pode ser usado como um reset para o escravo, servindo para deixá-lo pronto a receber
o próximo byte. O sinal de seleção de escravo é enviado pelo mestre, para dizer ao
escravo que ele deseja iniciar uma troca de dados SPI. O sinal está ativo quando LOW,
por isso, quando mantido HIGH, o dispositivo escravo não está selecionado.
A saída de dados ocorre apenas durante a extremidade ascendente ou descendente
do sinal do clock no SCK (Serial Clock). Dados são “travados” (latched) durante a
extremidade oposta do SCK. A polaridade do clock é definida pelo mestre, utilizando
uma das flags definidas no registro SPCR.
As duas linhas de dados são conhecidas como MOSI (Master Output Slave Input, ou
Saída-Mestre Entrada-Escravo) e MISO (Master Input Slave Output, Entrada-Mestre
Saída-Escravo). Assim, se o dispositivo estiver definido para enviar dados do mestre
na extremidade ascendente do pulso do clock, os dados serão enviados de volta do
escravo na extremidade descendente. Dados, nesse caso, são enviados, tanto a partir
do mestre (MOSI) quanto para o mestre (MISO), durante um pulso do clock.
Figura 11.4 – Esquerda: um mestre com três escravos independentes. Direita: escravos encadeados (imagem
cortesia de Colin M. L. Burnett).