arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 9 ■ Servomecanismos
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}
}
while (numChar--) {
// Preenche o buffer com a string
buffer[index++] = Serial.read();
}
splitString(buffer); // Executa a função splitString
void splitString(char* data) {
Serial.print("Data entered: ");
Serial.println(data);
char* parameter;
parameter = strtok (data, " ,"); // De string para tokens
while (parameter != NULL) { // Se ainda não atingimos o fim da string...
setServo(parameter); // ...execute a função setServo
parameter = strtok (NULL, " ,");
}
// Limpa o texto e os buffers seriais
for (int x=0; x