arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC
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Cole o dissipador no topo do chip utilizando uma cola epóxi forte. Quanto maior o
dissipador de calor, melhor. Saiba que a temperatura pode subir a ponto de derreter
o plástico de uma protoboard, ou os fios que a toquem. Não toque no dissipador de
calor para não se queimar. Não deixe o circuito ligado ou sem supervisão, caso ele
superaqueça. Pode ser prudente utilizar uma stripboard, em vez de uma protoboard,
neste projeto, para evitar danificar sua protoboard em razão do calor.
Digite o código
Figura 5.3 – Circuito para o Projeto 16 (consulte o site da Novatec para versão colorida).
Assim que você estiver convencido de que seu circuito foi conectado corretamente, faça
o upload do código da listagem 5.2. Ainda não conecte a fonte de alimentação externa.
Listagem 5.2 – Código para o projeto 16
// Projeto 16 – Uso do CI controlador de motor L293D
#define switchPin 2 // Entrada da chave
#define motorPin1 3 // Entrada 1 do L293D
#define motorPin2 4 // Entrada 2 do L293D
#define speedPin 9 // Pino de Ativação 1 do L293D
#define potPin 0 // Potenciômetro no pino analógico 0
int Mspeed = 0; // Uma variável para armazenar o valor de velocidade atual
void setup() {
//define o pino da chave como INPUT
pinMode(switchPin, INPUT);
// define os pinos remanescentes como saída
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(speedPin, OUTPUT);
}