arduino_básico_Michael_McRoberts

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32 Arduino Básico Antes de avançar ao Projeto 1, vamos analisar o IDE do Arduino. Explicarei cada parte do programa. IDE do Arduino Quando você abrir o IDE do Arduino, verá algo semelhante à figura 1.13. Caso esteja utilizando Windows ou Linux, pode haver algumas pequenas diferenças, mas o IDE é basicamente o mesmo, independentemente do sistema operacional utilizado. Figura 1.13 – Visual do IDE quando a aplicação abre. O IDE é dividido em três partes: a Toolbar no topo, o código ou a Sketch Window no centro, e a janela de mensagens na base. A Toolbar consiste de sete botões. Sob a Toolbar há uma guia, ou um conjunto de guias, com o nome do arquivo do sketch. Também há um botão posicionado no lado direito. Ao longo do topo há a barra de menus, com os itens File, Edit, Sketch, Tools e Help. Os botões na Toolbar (Figura 1.14) fornecem acesso conveniente às funções mais utilizadas dentro desses menus. Figura 1.14 – Toolbar.
Capítulo 1 ■ Introdução 33 Os botões da Toolbar e suas funções estão listados na tabela 1.1. Verify/Compile Stop New Open Save Upload Serial Monitor Tabela 1.1 – Funções dos botões da Toolbar Verifica se há erros no código Interrompe o monitor serial, ou desmarca os outros botões Cria um sketch em branco Mostra uma lista de sketches, em seu Sketchbook, para abrir Salva o sketch atual em seu sketchbook Faz o upload do sketch atual para o Arduino Exibe os dados seriais enviados do Arduino O botão Verify/Compile é utilizado para verificar se seu código está correto e livre de erros, antes que você faça o upload para a placa do Arduino. O botão Stop interrompe a operação do monitor serial e também desmarca outros botões selecionados. Enquanto o monitor serial está em operação, você pode pressionar o botão Stop para obter um instantâneo dos dados seriais, até então enviados, e analisá-los. Isso é especialmente útil se você estiver enviando dados para o monitor serial mais rápido do que puder lê-los. O botão New cria um novo sketch em branco, pronto para receber seu código. O IDE pede que você digite um nome e forneça uma localização para seu sketch (tente utilizar a localização padrão, se possível) e, então, oferece um sketch em branco, pronto para receber seu código. A guia no topo do sketch exibe o nome que você deu a ele. O botão Open apresenta uma lista de sketches armazenados em seu sketchbook, bem como uma lista de sketches de exemplo que você pode experimentar com diversos periféricos. Os sketches de exemplo são muito valiosos para iniciantes, por formarem uma base a partir da qual poderão construir seus próprios sketches. Abra o sketch apropriado para o dispositivo com o qual está conectando, e modifique o código conforme sua necessidade. O botão Save salva o código na janela de sketch para seu arquivo. Uma vez feito isso, você receberá uma mensagem “Done saving” (“Gravação completa”) na base de sua janela de código, indicando que o sketch foi salvo. O botão Upload to I/O Board faz o upload do código contido na janela de sketch atual para seu Arduino. Certifique-se de que você selecionou corretamente a placa e a porta (no menu Tools) antes do upload. É essencial que você salve seu sketch antes de fazer o upload para sua placa, caso ocorra algum erro que trave seu sistema ou o IDE. Também é aconselhável pressionar o botão Verify/Compile antes do upload para garantir que não existam erros que terão de ser depurados primeiro.
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