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114 Arduino Básico Então, você escreve esse valor no pino digital PWM 9. Como ledValue é uma variável float, você a converte para um inteiro, uma vez que a função analogWrite aceita apenas esse tipo de dado: analogWrite(ledPin, int(ledValue)); Na sequência, você reduz o valor de ledValue, que é um float, em 0.05: ledValue = ledValue - 0.05; Você deseja que o LED apague lentamente, por isso utiliza um valor de ponto flutuante, em vez de um inteiro, para armazenar o valor do brilho do LED. Dessa forma, você pode reduzir seu valor em pequenos decrementos (nesse caso, 0,05), de modo que demore um pouco, enquanto o loop principal se repete, para que o valor de ledValue atinja zero. Se você quiser que o LED apague mais lentamente ou mais rapidamente, altere esse valor. Por fim, você não deseja que ledValue seja menor que zero, uma vez que o pino digital PWM 9 pode emitir apenas um valor de 0 a 255, por isso deve verificar se o valor é menor ou igual a zero e, caso seja, alterá-lo novamente para zero: if (ledValue
Capítulo 4 ■ Sonorizadores e sensores simples 115 Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias Resistor dependente de luz Resistor de 10 kΩ Conectando os componentes Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Depois, conecte seus componentes como no circuito da figura 4.4. Verifique todas as suas conexões antes de reconectar a energia ao Arduino. Figura 4.4 – Circuito para o Projeto 14 – Sensor de luz (consulte o site da Novatec para versão colorida). O LDR pode ser inserido de qualquer forma, uma vez que não tem polaridade. Em meu caso, percebi que um resistor de 10 kΩ teve desempenho satisfatório, mas você pode ter de experimentar configurações diferentes de resistor até que encontre uma adequada ao seu LDR. Um valor entre 1 kΩ e 10 kΩ deve ser o suficiente. Ter opções de resistores de valores diferentes em sua caixa de componentes é sempre uma boa opção.
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Conheça também O livro Primeiros
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