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56 Arduino Básico void loop() { } digitalWrite(redPin, HIGH); delay(ledDelay); digitalWrite(yellowPin, HIGH); delay(2000); digitalWrite(greenPin, HIGH); digitalWrite(redPin, LOW); digitalWrite(yellowPin, LOW); delay(ledDelay); digitalWrite(yellowPin, HIGH); digitalWrite(greenPin, LOW); delay(2000); digitalWrite(yellowPin, LOW); // acende a luz vermelha // espera 5 segundos // acende a luz amarela // espera 2 segundos // acende a luz verde // apaga a luz vermelha // apaga a luz amarela // espera ledDelay milissegundos // acende a luz amarela // apaga a luz verde // espera 2 segundos // apaga a luz amarela // agora nosso loop se repete Figura 2.7 – Quatro estados do sistema de semáforos do Reino Unido (imagem por Alex43223 do WikiMedia) (consulte o site da Novatec para versão colorida). Projeto 4 – Semáforo interativo Dessa vez, você estenderá o projeto anterior para incluir um farol de pedestre e um botão, que será pressionado pelos pedestres para solicitar a travessia da rua. O Arduino reagirá quando o botão for pressionado, alterando o estado das luzes para que os carros parem e os pedestres possam atravessar em segurança. Essa será a primeira vez que você vai interagir com o Arduino, fazendo-o realizar algo quando você alterar o estado de um botão que está sendo observado. Neste projeto, você também aprenderá como criar suas próprias funções dentro do código. Daqui em diante, não listarei mais a protoboard, nem os fios jumper, na lista de componentes necessários. Note que você sempre terá de utilizá-los.
Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes 57 Componentes necessários 2 LEDs vermelhos difusos LED amarelo difuso 2 LEDs verdes difusos Resistor de 150 ohms 4 resistores Botão Escolha o valor de resistor apropriado para os LEDs utilizados em seu projeto. O resistor de 150 Ω é para o botão; ele é conhecido como um resistor pull-down (que será definido posteriormente). O botão é às vezes chamado pelos fornecedores de interruptor tátil, e é perfeito para ser utilizado com a protoboard. Conectando os componentes Conecte seu circuito como mostra a figura 2.8. Verifique cuidadosamente a fiação antes de ligar seu Arduino. Lembre-se de que o Arduino deve estar desconectado da força enquanto você conecta o circuito. Figura 2.8 – Circuito para o Projeto 4 – Sistema de semáforo com travessia de pedestres e botão de requisição (consulte o site da Novatec para versão colorida).
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